Міністерство освіти і науки України Національний університет «Львівська політехніка» Лабораторна робота № 4 Дослідження можливостей використання програмованих логічних контролерів у керуванні електромеханічними системами на прикладі Мікрол МИК-52  Програма роботи Ознайомитись з особливостями апаратного та програмного використання ПЛК фірми Мікрол. Скласти програму для зчитування двох аналогових сигналів, отримання їх різниці та виведення усіх трьох значень на дисплеї. Доповнити складену програму П-регулятором та забезпечити вивід вихідного сигналу на дисплей. Вдосконалити П-регулятор до ПІ-регулятора та надати можливість ручної (безпосередньо на контролері) зміни параметрів регуляторів. Розробити програму для реалізації двоконтурної системи підпорядкованого керування синхронною машиною з постійними магнітами. Скласти звіт. Опис функціонального блоку з підрозділу: Ввід/вивід AIN (05) Аналоговий ввід Призначення: функціональний блок застосовується для зв’язку функціональних блоків із апаратними засобами аналогового введення. Входи - виходи Призначення  No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням   Виходи  1 dERROR 0, 1  Сигналізація виходу парметру за межі вимірювання  2 dMAX 0, 1  Сигналізація досягнення входом максимального значення  3 dMIN 0, 1  Сигналізація досягнення входом нижнього значення  4 OUT_SCAL реальне  Вихід блоку (в шкалі)  5 OUT 0 – 100 %  Вихід блоку (0 – 100%)   Математичні SUMM (13) Сумування з масштабуванням Призначення: Функціональний блок використовується для отримання зваженої суми декількох (до 12) сигналів. Зокрема, він застосовується разом з функціональними блоками регулювання для побудови регуляторів співвідношення або для введення статичної корекції за різними технологічними параметрами. Входи - виходи Призначення  No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням  Входи  01 INP1 реальне  1-й вхід  02 INP2 реальне  2-й вхід  … …   …  12 INP12 реальне  12-й вхід  Вихід  01 OUT реальне  Вихід блоку   Логічні AND (19) Логічне «І» Призначення: Функціональний блок застосовується для формування дискретного сигналу який є результатом логічної операції І над двома дискретними вхідними сигналами dIN1 і dIN2. Робота функціонального блоку описується в наведеній нижче таблиці: dIN1 0 0 1 1  dIN2 0 1 0 1  dOUT 0 0 0 1   Входи - виходи Призначення  No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням   Входи  01 dIN1 0 / 1  Вхід блоку  02 dIN2 0 / 1  Вхід блоку  Вихід  01 dOUT 0 / 1  Вихід блоку   Керування програмою TIMER (38) Таймер Призначення: Функціональний блок застосовується для завдання затримки часу. Входи - виходи Призначення  No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням   Входи  01 dSTOP 0 / 1  Зупинка таймера  02 dRESET 0 / 1  Скидання таймера  Виходи  01 dOUT 0 / 1  Вихід блоку  02 TM час  Поточне значення часу таймера    Керування технологічним процесом FILTER (50) Фільтр Призначення: Функціональний блок застосовується для фільтрації високочастотних перешкод, а також для динамічної корекції. Фільтр, що має порядок вище першого, можна отримати шляхом послідовного включення кількох блоків. Входи - виходи Призначення  No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням   Входи  01 INP реальне  Вхід блоку  Виходи  01 OUT реальне  Вихід блоку   Регулятори PID (60) Регулятор аналоговий Призначення: Функціональний блок призначений для побудови контурів ПІД-регулювання з використанням аналогових виконавчих механізмів. Блок здійснює ПІД-алгоритм обробки вхідного сигналу. Компоненти П-, І- і Д, призначені для обробки вхідного сигналу, можуть бути активізовані або вимкнені в індивідуальному порядку. Це дозволяє конфігурувати П-, ПІ-, ПД і ПІД- регулятори. Входи - виходи Призначення  No Позначення Діапазон значень Значення за замовчуванням   Входи  ...